在地震這樣的大型自然災害中，迷你機器人能派上大用場。畢竟，較大的機器人能幫人類搬開斷瓦殘垣，卻無法在縫隙間尋找生命的跡象。

美國國防部下屬的神秘科技組織DARPA（美國國防高級研究計畫署）近日宣佈啟動代號為“蝦米”（SHRIMP，全稱為短程獨立微型機器人平臺）的專案，為自然和緊急災難場景開發毫米級機器人。這不僅能增強搜救能力，也能幫助評估廢墟的危險程度，提高災後重建的效率和安全性。 有趣的是，“蝦米”專案最終的驗收方式將是一場“迷你奧運會”。 得益於微機電系統、增材製造、壓電傳動器和低能感測器方面的進步，科學家們將機器人的規模不斷縮小，隨之而來的是驅動技術和儲能技術上的阻礙。這也將是DARPA在“蝦米”專案中重點攻關的方向。 DARPA在公告中聲明，將在驅動材料和機制上創新，將強度重量比和工作密度最大化。強度重量比涉及機器人的負荷能力和耐力，而工作密度則關係到機器人在高強度、高時長運作中的表現。 此外，現有的微型機器人平臺大多依賴纜索進行驅動、處理和控制，受到低能效驅動技術和電池技術的限制。“蝦米”專案將在10赫茲級別的驅動裝置和高密度電池技術上尋求突破性變革。 DARPA表示，“蝦米”專案提供的總經費為3200萬美元，最早將在2019年3月進行“奧林匹克式”的評估。為了考驗機器人的野外實戰能力，參賽隊伍被要求完成一系列測試，以展現機器人平臺的移動能力、平面和斜面上的操縱性能、負荷能力和速度。DARPA希望參賽機器人的體重不超過1克，體積不超過1立方釐米。
迷你機器人奧運會的專案將包括跳高、跳遠、舉重、推鉛球、拔河、堆疊石塊、障礙賽跑和垂直爬升等、 “毫米級機器人平臺是發展高效率、多功能微電子技術的絕佳場景，”DARPA微系統技術辦公室專案經理Ronald Polcawich說道，“儘管‘蝦米’的目標是小型獨立機器人平臺，我們的驅動和儲能研究將幫助一些同樣受到技術限制的領域，比如義肢和光學操縱。” 這種“未來主義”、“超前研究”是DARPA參與專案的核心理念之一。作為美國國防部下屬的神秘組織，DARPA一直大手筆地資助那些可能在“未來戰爭”中增強國防能力的科技，由此催生出許多革命性突破。世人所熟知的互聯網、半導體、全球定位系統（GPS）、隱形戰機、雷射器、戰略性無人機等重大科技成果背後，都離不開DARPA的資助。而人工智慧、腦機介面等現在熱門的新興技術，在發展的最早期階段就能發現DARPA的影子。 此外，憑藉其軍民融合、高效扁平化的管理模式和開放競爭、風險寬容的專案外包機制，DARPA十分擅長利用商業市場來催化技術成熟。]]]]> ]]>

(Visited 51 times, 1 visits today)