當地時間2019年8月1日，在泰國曼谷舉行的東盟外長擴大會議期間，中國外長王毅會見日本外相河野太郎。雙方現場提及多個問題，並就釣魚島問題發生爭執。


綜合媒體8月1日報道，王毅與河野太郎會晤現場提到兩國歷史問題、“一帶一路”以及台灣問題等。中國官方消息顯示，王毅表示當前中日關係保持改善發展，來之不易，值得珍惜。中日關係正面臨進一步改善發展的重要機遇，希望日方為中國企業提供公平、公正、非歧視、可預期的營商環境。
王毅強調，日方要繼續妥處歷史、台灣等重大原則問題，鞏固政治互信，為構建契合新時代要求的中日關係排除干擾。河野太郎則表示，日方十分期待習近平主席2019年春天對日本進行國事訪問，願同中方精心設計籌劃，確保訪問取得圓滿成功，把日中關係推向更高水平。 此外，河野太郎就日本人在華被拘留案件要求中國積極應對，還要求中方履行兩國2008年達成的共同開發東海油氣田的共識，以及解除因福島核事故對日本食品實施的進口限制。
日本共同社稱，河野太郎現場提出中國公務船駛入尖閣諸島（中國稱釣魚島）附近日本領海一事，王毅則從釣魚島是中國領土的立場進行了反駁。 目前，中國與日本都宣布對釣魚島擁有主權。日本《產經新聞》 稱，2012年後中國海警船朝大型化、武裝化邁進，創連續巡視釣魚島紀錄。日本海上保安廳目前有1,000噸級以上巡視船共67艘，中國海警卻有145艘。
日本政府最近觀察到中國海警行動的改變。過去只要浪高達兩米程度，中方海警船就會中止航行，離開釣魚島周邊海域返航，但最近即使天氣惡劣，中國海警船仍舊在海上待命，只要天氣略為好轉隨即又展開海上行動。這種變化反映海警已從治安機構移轉到軍事組織，新指揮命令系統已正式運作。2018年7月，中國海警隊伍整體劃歸武警部隊領導指揮。
日本自衛隊相關人士分析稱，中國海警可能邊通過測試日本的應對能力，邊調整自己的船隊陣型，提升“作戰”能力。中國海警將重點轉移到“軍事”後，將來可能不分晝夜、天氣，反覆在釣魚島海域進行訓練，日本方面的應對將越來越困難。

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